CN112364890B 利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法 （武汉大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利

(45)授权公

(10)授权公告号CN112364890B告日2022.05.03

(21)申请号202011126027.7

(22)申请日2020.10.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112364890A

(43)申请公布日2021.02.12

(73)专利权人武汉大学

地址430072湖北省武汉市武昌区珞珈山

武汉大学

专利权人国网浙江省电力有限公司

国网浙江省电力有限公司信息通信分公司

(72)发明人向隆刚张彩丽杨鸿珍邵炜平王志强吕舟沈潇军张文正蔡晴方子璐周旭祥亓国涛

(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222

代理人王琪

(51)Int.CI.

GO6K9/62(2022.01)

G08G1/01(2006.01)

(56)对比文件

CN

105788274

A,2016.07.20

CN

108763558

A,2018.11.06

CN

106778605

A,2017.05.31

CN

107170236

A,2017.09.15

CN

109544912

A,2019.03.29

DE102019115059A1,2020.05.14

CN110909788A,2020.03.24

李思宇等.基于低频出租车轨迹的城市路网交叉口提取研究.《地球信息科学》.2019,第21卷(第12期),全文.

唐炉亮等.基于车载GPS轨迹的立体交叉口空间结构信息获取方法.《交通运输工程学报》

.2019,第19卷(第5期),全文.

李翔等.粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法.《测绘学报》.2017,第46卷(第8期),全文.(续)

审查员黄菁

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法

(57)摘要

CN本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较

CN

路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。

S1分析与挖掘出租车轨迹在矢栅空间关于交叉口的多模特征，设计道路交叉口的多元集成识别技术，然后基于随机森林方法的零标注监督式分类，实现待定交叉口的去伪留真

S1

S2综合轨迹点分布特征及道路几何特征，融合形态学细化结果，基于Delaunay三角网进行多阶段路段生成

S2

S3

顾及出租车轨迹采样频率及城市路段的短连接特性，以“路段-交叉点-路段”形式，进行交叉口与路段的关联分析，

计算路段到路段的转向模式，并进一步分析路段的单双向信息

[转续页]

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2

[接上页]

(56)对比文件

ZihanKan等.Trafficcongestion

analysisattheturnlevelusingTaxisGPStrajectorydata.《Computers,

EnvironmentandUrbanSystems》.2018,第74卷全文.

AndreasKeler等.Detectingvehicle

trafficpatternsinurbanenvironments

usingtaxitrajectoryintersection

points.《Geo-spatialInformationScience》.2017,第20卷全文.

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