abb工业机器人维护与保养工业机器人技术系列微课14课件讲解.pptxVIP

工业机器人技术系列微课abb工业机器人维护与保养

课程导入下面是ABBIRB120机器人换油及保养的详细流程，以确保其正常运行并延长使用寿命。在进行换油及保养之前，请确保阅读并理解了操作手册和安全须知才行。课程引入课程引入

准备工作在执行ABBIRB120机器人换油及保养之前，要进行以下准备工作：确保停机且断电：在进行任何维护工作之前，务必关闭机器人的电源，并确保其处于安全状态。准备所需工具：油位计、换油工具（如油漏盘、油枪）、清洁布、专用清洗剂、新的润滑油、合适的扳手等。准备保养记录表格：记录每次保养的日期、维护项目以及维护人员，以便跟踪保养历史。

换油流程打开油箱罩检查油位确定油箱位置并打开罩，根据操作手册找到油箱位置，并打开油箱罩。检查油位，使用油位计检查油箱内的油位，确保油位不超过最大标记线清理油箱外壁清洁油箱外壁并检查泄漏，使用清洁布清理油箱外壁，并检查是否有泄漏点

换油流程打开油箱罩检查油位确定油箱位置并打开罩，根据操作手册找到油箱位置，并打开油箱罩。检查油位，使用油位计检查油箱内的油位，确保油位不超过最大标记线清理油箱外壁清洁油箱外壁并检查泄漏，使用清洁布清理油箱外壁，并检查是否有泄漏点排除旧油排除旧油，使用换油工具（如油漏盘和排放阀）将旧油排出至合适的容器中。确保将废弃的旧油按照当地环保法规进行妥善处理

换油流程检查油位检查油位，使用油位计检查油箱内的油位，确保油位不超过最大标记线清理油箱外壁清洁油箱外壁并检查泄漏，使用清洁布清理油箱外壁，并检查是否有泄漏点排除旧油排除旧油，使用换油工具（如油漏盘和排放阀）将旧油排出至合适的容器中。确保将废弃的旧油按照当地环保法规进行妥善处理清洁油箱内壁清洁油箱内壁，使用干净的布或专用清洗剂清洁油箱内壁，确保没有异物残留。

换油流程清理油箱外壁清洁油箱外壁并检查泄漏，使用清洁布清理油箱外壁，并检查是否有泄漏点排除旧油排除旧油，使用换油工具（如油漏盘和排放阀）将旧油排出至合适的容器中。确保将废弃的旧油按照当地环保法规进行妥善处理清洁油箱内壁清洁油箱内壁，使用干净的布或专用清洗剂清洁油箱内壁，确保没有异物残留。添加新油添加新油，根据操作手册中的要求，向油箱中倒入适量的新润滑油。避免过量注入油液，以免对机器人造成损害。

换油流程排除旧油排除旧油，使用换油工具（如油漏盘和排放阀）将旧油排出至合适的容器中。确保将废弃的旧油按照当地环保法规进行妥善处理清洁油箱内壁清洁油箱内壁，使用干净的布或专用清洗剂清洁油箱内壁，确保没有异物残留。添加新油添加新油，根据操作手册中的要求，向油箱中倒入适量的新润滑油。避免过量注入油液，以免对机器人造成损害。再次检查油位再次检查油位，使用油位计检查油箱内的油位，确保油位在最大和最小标记线之间。

换油流程清洁油箱内壁清洁油箱内壁，使用干净的布或专用清洗剂清洁油箱内壁，确保没有异物残留。添加新油添加新油，根据操作手册中的要求，向油箱中倒入适量的新润滑油。避免过量注入油液，以免对机器人造成损害。再次检查油位再次检查油位，使用油位计检查油箱内的油位，确保油位在最大和最小标记线之间。启动机器人并检查启动机器人并检查，打开机器人的电源，让其运行一会儿。检查是否有漏油的情况，并监听运行声音是否正常。

换油流程添加新油添加新油，根据操作手册中的要求，向油箱中倒入适量的新润滑油。避免过量注入油液，以免对机器人造成损害。再次检查油位再次检查油位，使用油位计检查油箱内的油位，确保油位在最大和最小标记线之间。启动机器人并检查启动机器人并检查，打开机器人的电源，让其运行一会儿。检查是否有漏油的情况，并监听运行声音是否正常。

其他保养事项检查连接件，定期检查机器人的连接件，确保其紧固正常。如发现松动或损坏的连接件，及时进行紧固或更换。清洁外壳和传感器，定期清洗机器人的外表面和传感器，确保其表面干净。使用适当的清洁剂和软布进行清洁，避免将水或清洁剂溅入机器人内部。检查电缆和管道，定期检查机器人的电缆和管道，确保其完整无损。如发现损伤、断裂或松动的情况，及时更换或修复。检查并润滑运动部件，检查运动部件的润滑情况，定期添加润滑油。根据ABBIRB120机器人的要求，选择适当的润滑剂，并遵循润滑剂的使用说明。检查电气系统，定期检查机器人的电气系统，确保其正常工作。如发现异常，及时联系专业人员进行维修。除了换油保养之外，还需要定期进行以下保养事项：

注意事项注意事项在进行换油和保养之前，务必关闭机器人的电源，并遵循相关的安全操作规程。在进行换油时，要确保旧油完全排除，并适量添加新油。在进行保养时，要特别注意电缆和连接器的状态，及时修复或更换损坏的部分。使用适当的润滑剂，并遵循润滑剂的使用说明，避免过量润滑。定期进行校准和调整，以保持机器人的准确性和精度。

课程结尾定期的换油和保养是保持ABB