Abb工业机器人电池组更换以及故障清除操作工业机器人技术系列微课24课件讲解.pptxVIP

工业机器人技术系列微课Abb工业机器人电池组更换以及故障清除操作

课程引入在工业自动化领域，ABB机器人作为核心生产设备其后备电池组的可靠性直接关系到设备参数存储、零点位置记忆等关键功能的持续性课程引入课程引入本次任务将详细阐述电池组更换标准流程以及面对机械手存储器中数据与机械单元控制器中数据不一致的情况时的解决办法

卸下电池组电池组的位置在底座盖的内部关闭机器人所有电力与气压供给通过卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖断开电池电缆与编码器接口电路板的连接切断电缆带卸下电池组

重新安装电池组将电池电缆与编码器接口电路板连接更新转数计数器用电缆带安装新电池组用其连接螺钉将底座盖重新安装到机器人上

故障清除操作流程若因误操作微校流程，导致机械手存储器中数据与机械单元ROB_1控制器中数据不一致的情况，需要按照下面流程操作清除机器人内部原有内存

故障清除操作流程机器人序列号写入

故障清除操作流程电机校准偏移值写入

故障清除操作流程同步控制柜内存与SMB内存