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有限元方法的基本理论

在上一节中，我们介绍了有限元方法的基本概念和历史背景，以及其在工程力学中的重要应用。有限元方法（FiniteElementMethod,FEM）是一种数值方法，用于求解复杂的工程和科学问题，特别是在结构力学、流体力学、热传导等领域。本节我们将深入探讨有限元方法的基本理论，包括其数学基础、离散化过程、单元类型、插值函数和刚度矩阵的构建等。

1.数学基础

有限元方法的核心在于将复杂的连续问题转化为一系列简单的离散问题，通过数值方法求解。这一转化过程依赖于变分原理和加权残量法。下面我们详细讲解这些数学基础。

1.1变分原理

变分