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- 2026-02-08 发布于山东
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工业传感器嵌入式系统开发合同
甲方(委托方):【甲方全称】
统一社会信用代码:【甲方信用代码】
地址:【甲方地址】
法定代表人/授权代表:【甲方代表姓名】
联系方式:【甲方联系邮箱/电话】
乙方(受托方):【乙方全称】
统一社会信用代码:【乙方信用代码】
地址:【乙方地址】
法定代表人/授权代表:【乙方代表姓名】
联系方式:【乙方联系邮箱/电话】
第一条开发标的与范围
1.1甲方委托乙方开发工业传感器嵌入式控制系统,针对甲方指定的【压力/温度/流量/液位等具体传感器类型】传感器,实现以下核心功能:
(1)多通道传感器数据采集(采样频率≥10Hz/通道);
(2)信号滤波与校准(精度±0.1%FS,响应时间≤100ms);
(3)边缘计算(异常值检测、阈值报警);
(4)通信协议适配(支持ModbusRTU1.1、MQTT3.1.1,兼容甲方现有【PLC/SCADA系统型号】);
(5)本地数据存储(SD卡存储≥30天历史数据);
(6)远程参数配置(通过Web端/串口)。
1.2开发范围包含:硬件驱动层(适配【传感器型号】)、中间件层(数据处理、协议栈)、应用层(功能逻辑),不含传感器硬件本体及甲方现有系统改造。
1.3附件1《需求规格说明书》为本条的具体补充,与本合同具有同等效力。
第二条开发周期与交付
2.1开发分6个阶段,总周期【90】天(自合同签订且甲方支付预付款次日起算):
|阶段序号|阶段名称|周期(天)|交付物|验收确认要求|
|----------|------------------------|------------|-----------------------------------------|-------------------------------|
|1|需求调研与确认|10|《需求规格说明书》《数据接口文档》|甲方3个工作日内书面确认|
|2|概要设计|15|《概要设计文档》《系统架构图》|甲方5个工作日内书面确认|
|3|详细设计与代码开发|30|源代码(含注释)、单元测试报告|乙方提交后甲方2个工作日内确认|
|4|集成测试|15|集成测试报告、可执行固件(Beta版)|甲方现场测试后5个工作日确认|
|5|现场联调与优化|10|优化后固件、联调测试报告|甲方现场确认可运行|
|6|最终交付与验收|10|全套交付物(见2.2)、验收申请|甲方按验收标准确认|
2.2最终交付物清单:
(1)源代码(C/C++编写,含详细注释,可编译);
(2)可执行固件(适配【嵌入式芯片型号】);
(3)技术文档:《需求规格说明书》《详细设计文档》《测试报告》《用户手册》《维护手册》;
(4)硬件适配清单(传感器、芯片、存储等型号参数);
(5)第三方授权证明(若使用乙方现有通用库)。
2.3交付方式:电子文档通过加密邮件传输(密码双方书面确认),纸质文档一式2份邮寄至甲方地址,交付时间以甲方收到全部电子文档为准。
第三条验收标准与流程
3.1验收标准(需同时满足):
(1)功能达标:所有附件1中功能点100%实现,无遗漏;
(2)性能达标:数据采集精度±0.1%FS、连续72小时运行无故障、MTBF≥10000小时、通信延迟≤50ms;
(3)兼容性:与甲方现有【PLC/SCADA系统型号】无缝对接,数据传输正常;
(4)合规性:符合GB/T17626(电磁兼容)、GB/T18268(工业测量设备)标准。
3.2验收流程:
(1)乙方完成最终交付后,提交《验收申请》及全套交付物;
(2)甲方收到申请后5个工作日内组织验收(含现场测试),若逾期未组织则视为验收合格;
(3)验收合格:双方签署《验收确认书》;
(4)验收不合格:乙方需在10个工作日内整改,整改后重新验收;若3次验收仍不合格,甲方有权解除合同,乙方需退还已收款项并支付合同总额10%的违约金。
第四条知识产权
4.1本合同项下嵌入式系统的著作权、专利申请权、商业秘密归甲方所有;乙方不得擅自使用、复制、转让该系统,或向第三方披露相关技术信息。
4.2乙方使用的现有通用开发库、工具需取得合法授权,并书面告知甲方;若因该类工具引发第三方侵权,由乙方承担全部责任。
4.3甲方有权在其生产经营范围内,对该系统进行修改、升级(需自行承担技术风险)。
第五条合同价款与付款
5.1合同总价款:人民币【XX元】(大写:【XX元整】),不含传感器硬件及甲方系统改造费用。
5.2付款节点(甲方收到乙方等额增值税专用发票后5个工作日内付款):
(1)预付款:合同签订后支付30%(¥XX元);
(2)概要设计确认后:支付20%(¥XX元);
(3)集成测试通过后:支付30%(¥XX元);
(4)验收合格后:支付15%(¥XX元);
(5)质保期满后:支付5%(¥XX
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