理论力学作业：偏心轮与水平圆盘动力学分析.pdfVIP

6-7如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC

=e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅直线上。

(1).当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。

(2).当轮子又滚又滑时，若vA和已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。

解：(1).轮子只滚不滑时

轮子的动量为：

R+e

pmvCmvA

R

对地面上B点的动量矩：

LL+m(R+e)2vA

BCR

∵JAJC+me2

v

2A

L(J−me)

CAR

故有：

22vA

L[J−me+m(R+e)]

BAR

(2).轮子又滚又滑时

轮子的动量为：

pmvCm(vA+e)

对地面上B点的动量矩：

LBLC+m(R+e)(vA+e)

∵L2

C(JA−me)

LB(JA+meR)+(R+e)mvA

6-8水平圆盘可绕铅垂轴z转动，如图所示。其对z轴的转动惯量为J。一质量为m的质

z

点，在圆盘上作匀速圆周运动，圆周半径为r，速度为vI，圆心到盘心的距离为l。开始运

0

动时，质点在位置A，圆盘角速度为零。试求圆盘角速度与角间的关系。轴承摩擦略去

不计。

解：取圆盘连同其上的质点作为一个系统，此系统对于z轴动量矩守恒。

v

e

vvvv

rrr

m

O

y