协同对抗平台环境配置手册：ROS Kinetic与zebo8安装指南.pdfVIP

协同对抗平台环境配置手册

1ROSKinetic安装

1.1配置索引源

1.2添加秘钥

C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

1.3安装ROS

1.4安装rosdep

1.5配置环境变量

1.6添加开发依赖项

1

2安装GAZEBO82

2安装Gazebo8

2.1配置索引源

2.2添加秘钥

O

2.3安装Gazebo8

2.4检查安装是否成功

3添加其他依赖

4添加Gazebo模型文件

4.1创建Gazebo模型文件夹

4.2拷贝Gazebo模型文件

4.3解压Gazebo模型文件

5下载比赛程序3

5下载比赛程序

5.1从GitHub下载比赛程序

5.2编译比赛程序

5.3添加环境变量

6运行比赛程序

6.1运行仿真环境

6.2运行控制代码

7参考链接

ROSWiki:

/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

Gazebo官网:

/tutorials?cat=installtut=install_ubuntuver=8.0