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小学无人机编程课程中的人工势场法避障教学实践论文

**摘要**：随着科技教育的不断深入，无人机编程课程逐渐进入小学课堂。本文聚焦于小学无人机编程课程中的人工势场法避障教学实践，探讨其在实际教学中的应用与挑战。通过分析教学过程中的问题，提出针对性的解决方案，旨在提升学生的编程能力和创新思维。

**关键词**：小学教育、无人机编程、人工势场法、避障教学

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###一、问题的提出

在小学无人机编程课程中，人工势场法作为一种常见的避障算法，其教学实践面临着诸多挑战。以下是我们在教学过程中发现的主要问题及其具体表现。

####（一）学生对人工势场法理解困难

1.**理论基础薄弱**：小学阶段的