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工控设备嵌入式驱动开发协议

甲方：[甲方全称]

地址：[甲方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

乙方：[乙方全称]

地址：[乙方地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

鉴于甲方需开发适配特定工控设备的嵌入式驱动程序，乙方具备工控设备驱动开发的技术能力及经验，双方经平等协商，达成如下协议：

第一条定义

1.1工控设备：指甲方指定的[具体型号/系列工控设备，如XX系列PLC、XX型号工业机器人控制器、XX型分布式IO模块等]，含硬件接口（RS485、EtherCAT、CAN总线、Profinet等）及预装操作系统（Linux、VxWorks、WindowsEmbedded等）。

1.2嵌入式驱动：指适配上述工控设备硬件与操作系统的设备驱动程序，含核心功能模块、配置文件、编译脚本、测试用例及安全防护组件。

1.3交付物：指乙方按本协议约定向甲方交付的驱动程序、源代码、文档及相关资料。

第二条开发内容与要求

2.1驱动适配范围：

-支持工控设备型号：[具体型号列表]；

-兼容操作系统版本：[如Linux4.14.x、VxWorks6.9等]；

-适配硬件接口：[如EtherCAT主站/从站、CANopen协议栈等]。

2.2核心功能要求：

-设备状态采集：实时采集设备运行参数（温度、电压、运行状态等），响应时间≤10ms；

-参数配置：支持远程/本地配置设备工作参数（如通信波特率、采样周期等），配置生效时间≤500ms；

-数据传输：与甲方现有工控系统（如SCADA系统、MES系统）兼容，支持[ModbusTCP、OPCUA等]协议，数据丢包率≤0.01%；

-故障诊断：自动识别设备硬件故障（如接口短路、模块异常），故障报警响应时间≤5ms，生成标准化故障日志；

-安全防护：具备权限分级控制（仅授权用户可修改配置）、数据传输加密（AES-128）、防越权访问功能。

2.3性能要求：

-连续稳定运行：在满载负载下连续运行720小时无故障；

-兼容性：与甲方现有工控系统版本[XX]兼容，无冲突；

-可移植性：支持甲方指定的2种以上同类工控设备型号移植（移植周期≤15天/型号）。

第三条开发周期与里程碑

3.1总开发周期：[XX]天，自本协议生效之日起计算。

3.2里程碑节点：

|里程碑|完成时间|交付物|

|--------|----------|--------|

|需求确认|第5天前|《驱动需求规格说明书》（含功能、性能、安全要求）|

|原型开发|第20天前|可运行测试版驱动（含核心功能模块、初步测试报告）|

|内部测试|第35天前|完整测试版驱动、《内部测试报告》（覆盖功能、边界、稳定性）|

|交付验收|第45天前|最终交付物（含源代码、二进制文件、全套文档）|

第四条双方权责

4.1甲方权责：

-提供资料：工控设备硬件手册、操作系统接口文档、现有工控系统协议规范、测试环境（含工控设备样机、测试软件）；

-配合工作：5日内确认《需求规格说明书》，3日内反馈测试结果，按时组织验收；

-支付款项：按本协议约定支付开发费用。

4.2乙方权责：

-开发交付：按需求完成驱动开发，确保符合功能安全标准（IEC61508SIL2）；

-测试验证：内部测试覆盖所有功能、边界条件及极端场景，测试报告需包含故障复现记录；

-文档交付：提供《需求规格说明书》《详细设计文档》《测试报告》《用户操作手册》《安装配置指南》；

-维护支持：交付后3个月内免费修复驱动bug（因甲方硬件/系统变更导致的问题除外）；

-保密义务：不得泄露甲方提供的技术资料、商业信息及驱动源代码。

第五条交付与验收

5.1交付要求：

-交付物清单：驱动源代码（可编译、含注释）、二进制可执行文件、全套文档、安装配置工具；

-交付方式：电子文档通过加密云盘交付，源代码需甲方确认后解密；

-交付时间：按里程碑约定，逾期需提前3天书面通知甲方。

5.2验收流程：

-乙方提交验收申请及《内部测试报告》；

-甲方在10日内组织验收，验收内容包括：

①功能测试（按需求逐项验证）；

②性能测试（响应时间、稳定性、兼容性）；

③安全测试（权限控制、数据加密）；

-验收合格：双方签署《验收确认书》；验收不合格：乙方需在10日内修改，重新验收（最多2次），若仍不合格，甲方有权解除协议。

第六条知识产权

6.1驱动程序的知识产权（含源代码、文档、衍生作品）归甲方所有，乙方不得擅自使用、转让或授权第三方。

6.2乙方保证开发的驱动不侵犯任何第三方知识产权（如专利、著作权），若因侵权导致甲方损失，乙方承担全部赔偿责任（含直接损失、维权费用）。

6.3甲方授权乙方仅为完成本协议目的使用甲方提供的技术资料，不得用于其他项目。

第七条保密条款

7.1保密范围：双方的技术资料（驱动源代码、工控设备参数）、商业信息（开