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基于情感交互的服务机器人对话系统：技术、设计与应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与动机

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，服务机器人正逐渐融入人们生活与工作的各个领域。从家庭中的智能扫地机器人、智能音箱，到商业场所的导览机器人、送餐机器人，再到医疗领域的护理辅助机器人等，服务机器人的身影无处不在。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019-2023年期间复合年增长率为21.16%。中国作为全球重要的机器人市场，2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比增速达27.7%，2