CN110341208A 软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装 （哈尔滨工业大学（威海））.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110341208A

(43)申请公布日2019.10.18

(21)申请号201910629343.7

(22)申请日2019.07.12

A61B5/00(2006.01)

(71)申请人哈尔滨工业大学(威海)

地址264200山东省威海市环翠区文化西

路2号

申请人威海市机器人与智能装备产业研究

院

(72)发明人赵建文李永泽冯雅清秦仕昊

(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人孙小栋

(51)Int.CI.

B29C70/36(2006.01)

B29C70/54(2006.01)

B29C33/32(2006.01)

A61B5/11(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图6页

(54)发明名称

软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装

(57)摘要

CN110341208A本发明涉及软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装，其解决了现有穿戴式运动测量方式准确度、精度较低，穿戴舒适性差的技术问题，其包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，上基板的中部设有载体成型孔，上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中

CN110341208A

CN110341208A权利要求书1/2页

2

1.一种软传感器载体制作模具，其特征是，包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，所述上基板的中部设有载体成型孔，所述上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，所述下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽。

2.根据权利要求1所述的软传感器载体制作模具，其特征在于，所述下基板的两端设有第一下磁铁容纳槽和第二下磁铁容纳槽，所述第一下磁铁固定连接在第一下磁铁容纳槽中，第二下磁铁固定连接在第二下磁铁容纳槽中。

3.一种应用如权利要求1所述软传感器载体制作模具的软传感器集成方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)将织物平整地放在上基板和下基板之间，将第一上磁铁放入第一上磁铁容纳槽中，将第二上磁铁放入第二上磁铁容纳槽中，织物上位于载体成型孔下方的裸露在外的部位形成浇注区；

(2)将硅橡胶原液注入上基板的载体成型孔；

(3)加热固化处理形成用于安装软传感器的硅橡胶载体；

(4)将软传感器粘在硅橡胶载体上；

(5)将第一上磁铁从第一上磁铁容纳槽中取出，将第二上磁铁从第二上磁铁容纳槽中取出，拆除上基板和下基板。

4.根据权利要求3所述的软传感器集成方法，其特征在于，所述步骤(3)中，加热固化处理之前，先用真空去泡机对载体成型孔中的硅橡胶原液抽真空处理排出气泡。

5.根据权利要求3所述的软传感器集成方法，其特征在于，所述步骤(4)中，先使用等离子处理仪对硅橡胶载体和软传感器进行等离子处理，再将软传感器粘在硅橡胶载体上。

6.一种传感服装，包括本体和软传感器，其特征是，所述本体上连接有载体，所述软传感器与载体连接。

7.根据权利要求6所述的传感服装，其特征在于，所述载体为硅橡胶载体。

8.根据权利要求7所述的传感服装，其特征在于，所述软传感器包括髋关节软传感器、踝关节软传感器或膝关节软传感器，所述髋关节软传感器两端布置在坐骨结节下方，贴合在股二头肌上；所述膝关节软传感器的下端布置在胫骨外侧髁和胫骨内侧髁之间，膝关节软传感器的下端与胫骨外侧髁、胫骨内侧髁对齐；所述踝关节软传感器布置在跟骨的后侧，踝关节软传感器下端位于跟骨结节的上方，踝关节软传感器的中点与腓骨外髁在水平方向对齐。

9.一种传感服装，包括本体和软传感器，所述本体设有织物，其特征是，所述传感服装的制作方法包括以下步骤：

(1)准备软传感器载体制作模具，所述软传感器载体制作模具包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，所述上基板的中部设有载体成型孔，所述上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，所述下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽；

(2)将织物平整地放在上基板和下基板之间，将第一上磁铁放入第一上磁铁容纳槽中，将第二上磁铁放入第二上磁铁容纳槽中，织物上位于载体成型孔下方的