CN110900819A 一种鞋底打磨用夹具制作装置及打磨夹具制作和使用方法 （泉州华中科技大学智能制造研究院）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(43)申请公

(10)申请公布号CN110900819A布日2020.03.24

(21)申请号201911278977.9

(22)申请日2019.12.13

(71)申请人泉州华中科技大学智能制造研究院地址362000福建省泉州市丰泽区北清东

路518号泉州数控一代科技创新中心13楼

申请人泉州华数机器人有限公司

(72)发明人魏梦晴张锴王平江连志军徐慧陈曼林蔡建秋洪亮

B28BB28BB24BB24BA43D

13/06(2006.01)7/00(2006.01)41/06(2012.01)1/00(2006.01)8/00(2006.01)

(74)专利代理机构泉州市宽胜知识产权代理事

务所(普通合伙)35229代理人廖秀玲

(51)Int.CI.

B28B23/00(2006.01)

B28B13/02(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种鞋底打磨用夹具制作装置及打磨夹具制作和使用方法

(57)摘要

CN110600819A本发明涉及鞋底夹具装置技术领域，提供一种鞋底打磨用夹具制作装置及其使用方法，使其能够提高鞋底打磨的效率，保证鞋底打磨的品质，还能够减少粉尘的对员工造成的身体伤害，而且能够减少夹具制造成本，避免对每一种鞋子的定位夹具进行制造生产，包括装置底板，所述装置底板上设有夹具型腔底板，所述夹具型腔底

CN110600819A

CN110900819A权利要求书1/2页

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1.一种鞋底打磨用夹具制作装置，包括装置底板，其特征在于：所述装置底板上设有夹具型腔底板，所述夹具型腔底板上可滑动设有型腔侧板，所述装置底板上设有用于驱动所述型腔侧板滑动的滑动装置。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨用夹具制作装置，其特征在于：所述夹具型腔侧板为若干个L型第一型腔侧板和若干个L型第二型腔侧板，所述L型第一型腔侧板设有所述夹具型腔底板上的前后侧，所述L型第二型腔侧板设于所述夹具型腔底板上的左右侧。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底打磨用夹具制作装置，其特征在于：所述滑动装置包括设有滚珠丝杠螺母的滑台，所述L型第一型腔侧板和L型第二型腔侧板设于所述滑台上，所述装置底板固定设有滑动架，所述滑动架上设有导轨，所述滑台可滑移设于所述导轨上，所述滑动架上可转动设有滚珠丝杠且所述滚珠丝杠穿设于所述滚珠丝杠螺母内与所述滚珠丝杠螺母啮合，所述滑动架上还设有用于驱动所述滚珠丝杠转动的驱动电机。

4.根据权利要求2所述的一种鞋底打磨用夹具制作装置，其特征在于：所述L型第一型腔侧板和L型第二型腔侧板上开设有若干个可以在水泥基材料倒入后放入弹簧的弹簧孔。

5.根据权利要求3所述的一种鞋底打磨用夹具制作装置，其特征在于：所述滑台包括两个滑块，所述滑块分别可滑移设于所述导轨上，所述滑块之间通过顶板连接，所述滑块的侧面均设有侧板。

6.根据权利要求3所述的一种鞋底打磨用夹具制作装置，其特征在于：所述驱动电机通过联轴器与滚珠丝杠连接。

7.根据权利要求3所述的一种鞋底打磨用夹具制作装置，其特征在于：所述L型第一型腔侧板和L型第二型腔侧板上固定设有传感器，所述传感器与所述驱动电机电连接，所述滑动架上固定设有行程开关，所述行程开关与所述驱动电机电连接。

8.利用上述权利要求1-7中的一种鞋底打磨用夹具制作装置快速制作打磨夹具的方法，其特征在于：

1):将所需打磨的鞋底放在工作台的固定位置上；

2):借助外部机器人，在机器人末端安装吸附力和通用性强的海绵真空吸盘，控制机器人将鞋底从工作台放置到鞋底打磨夹具制作装置的型腔底板上；

3):驱动电机通过联轴器驱动滚珠丝杠传动，通过滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母配合，使滑台在导轨上滑动，滑台带动两个L型第一侧板和两个L型第二侧板做直线滑动；

4):当滑台带动L型第一侧板和L型第二侧板滑动与型腔底板接触时候，型腔侧板上的传感器感知到接触力的变化，反馈给驱动电机，控制驱动电机停止运动，

此时，L型第一侧板和L型第二侧板与型腔底板形成夹具型腔；

5):调整鞋底到合适的位置并用压板压住固定；

6):将快速成型水泥基材料倒入夹具制作型腔中，利用型腔侧板的孔将Φ10mm的弹簧插入到水泥基材料中以增强鞋底快速成型打磨夹具的强度，然后用刮