CN110879391A 基于电磁仿真和弹载回波仿真的雷达图像数据集制作方法 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110879391A

(43)申请公布日2020.03.13

(21)申请号201911214730.0

(22)申请日2019.12.02

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人孙兵邱廖钧徐怡王剑宇

(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335

代理人周文

(51)Int.CI.

G01S13/90(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

naRxakkk

a

国中最卡位量计

(57)摘要

CN110879391A本发明公开了一种基于电磁仿真和弹载回波仿真的雷达图像数据集制作方法，包括：对目标进行三维建模，根据电磁仿真的原理设计仿真参数，仿真得到目标雷达回波，并通过转台成像方法得到目标的雷达散射截面RCS数据，再结合弹载SAR的运动方式与工作原理，生成弹载情况下雷达回波数据，并聚焦为弹载雷达目标图像，

CN110879391A

CN110879391A权利要求书1/2页

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1.一种基于电磁仿真和弹载回波仿真的雷达图像数据集制作方法，其特征在于，包括：

目标RCS数据生成：

利用三维建模软件建立目标的3D模型，并导入电磁仿真软件中，设定电磁仿真的相关参数，进行电磁仿真得到目标雷达回波；基于所述目标雷达回波，得到目标RCS数据；

弹载场景回波数据生成：

设定弹载仿真参数，设定目标与干扰在将要进行弹载仿真的场景中的位置；将目标和干扰RCS嵌入到场景中，进行弹载回波仿真，得到弹载场景回波数据；

雷达图像数据生成：

利用SAR成像算法对所述弹载场景回波数据进行聚焦成像，得到所需的雷达目标图像数据；并根据设定的目标与干扰在场景中的位置，计算图像中目标与干扰对应的像素位置作为标记，供深度神经网络训练使用。

2.如权利要求1所述的雷达图像数据集制作方法，其特征在于，在所述目标RCS数据生成的步骤中，

根据投影切片定理与转台成像原理，对所述目标雷达回波进行数据裁剪、二维插值与二维快速傅里叶变换，得到目标RCS数据。

3.如权利要求2所述的雷达图像数据集制作方法，其特征在于，所述目标RCS数据生成，包括：

使用三维建模软件对需要目标辨识的物体进行三维建模；

将建模完成的模型文件导入电磁仿真软件中，调整模型到中心位置并与XOY平面平行，调整模型大小使其与实际大小相符；

设置电磁仿真参数；其中，所述电磁仿真参数包括仿真的频率步进范围、激励源类型、激励源的入射角与方位角步进范围；

选择SBR电磁仿真算法执行电磁仿真；

导出回波电磁仿真结果；其中，所述波电磁仿真结果包括远场条件下各个频率与角度的回波幅值与相位，作为频率-方位角频域的回波数据；

将频率-方位角频域的回波数据变换为距离-方位频域的数据并裁剪出矩形区域，再将裁剪后的数据插值为距离-方位频域上等间隔采样的数据；

对插值后的数据进行二维FFT,得到该目标的RCS数据。

4.如权利要求1所述的雷达图像数据集制作方法，其特征在于，所述弹载场景回波数据生成，包括：

设定弹载仿真参数；其中，所述弹载仿真参数包括天线入射角θi、载波波长入、雷达发射机峰值功率Ppeak、发射脉冲的脉宽Tp、成像中心时刻平台与天线的各个姿态角、成像中心时刻的平台位置矢量P、成像中心时刻的平台速度V、天线在天线系中的坐标A、距离向成像带宽度WR、方位向成像带宽度WA、距离向地距分辨率δR、方位向地距分辨率δA、方位向波束宽度θBw和过采样率α;通过上述参数计算出雷达所需的带宽Fs、载频Fe、脉冲重复频率FPRF、合成孔径时间Ts、等效噪声系数NEQ、场景中心坐标Sc、斜距分辨率dR、采样延迟门delay;

设定所述目标RCS数据在将要进行弹载仿真的场景中的位置坐标T?和干扰的位置坐标T2;

根据设定的目标和干扰的位置坐标以及目标和干扰在场景中的大小，将预设场景中该

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坐标附近在目标和干扰大小范围内的RCS数据设定为生成的目标和干扰RCS数据，完成场景信息设定；

根据设定的仿真参数与场景信息，使用BP算法