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基于仿生学的仿尺蠖机器人脊柱结构动力学仿真与实验验证论文

摘要：本文针对仿生学在机器人设计中的应用，以仿尺蠖机器人的脊柱结构为研究对象，通过动力学仿真与实验验证，探讨其脊柱结构的运动特性和力学性能。本文首先分析了仿生学在机器人设计中的重要性，以及尺蠖生物脊柱结构的独特优势，旨在为仿生机器人的设计与优化提供理论依据。

关键词：仿生学；仿尺蠖机器人；脊柱结构；动力学仿真；实验验证

一、背景分析

（一）仿生学在机器人设计中的重要性

1.提高机器人性能：仿生学通过借鉴自然界生物的结构、功能和运动原理，为机器人设计提供了丰富的灵感。这些生物特性在机器人中的应用，有助于提高机器人的性能，使其在复杂环境中