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共轭梯度法详解
引言
共轭梯度法(ConjugateGradientMethod,CG)是一种用于求解线性方程组和无约束优化问题的高效算法。它在许多工程领域,如结构优化、流体力学、图像处理等中得到广泛应用。本节将详细介绍共轭梯度法的原理、步骤以及在工程优化中的应用案例,并通过具体的代码示例来展示其实施过程。
原理
共轭梯度法主要用于求解以下形式的线性方程组:
A
其中A是一个对称正定矩阵,x是未知向量,b是已知向量。
1.对称正定矩阵
对称正定矩阵A具有以下性质:-对称性:A=AT-正定性:对于所有非零向量x
这些性质确保了
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