CN109747871A 一种空间绳网及制作方法 （北京空间机电研究所）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109747871A

(43)申请公布日2019.05.14

(21)申请号201811581647.2

(22)申请日2018.12.24

(71)申请人北京空间机电研究所

地址100076北京市丰台区南大红门路1号

9201信箱5分箱

申请人北京空间飞行器总体设计部

(72)发明人许望晶谭春林王立武唐明章李少腾王奇刘永健孙国鹏

甘和麟刘鹏

(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009

代理人马全亮

(51)Int.CI.

B64G4/00(2006.01)

D04G1/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图6页

(54)发明名称

一种空间绳网及制作方法

(57)摘要

CN109747871A一种空间绳网及制作方法，适用于捕获空间目标，空间绳网包括外圈绳、内圈绳、中部绳、径向绳、收口绳、牵引绳、系绳以及收口绳环，外圈绳、内圈绳及径向绳组成空间绳网的承力框架，中部绳与外圈绳、内圈绳及径向绳围成多个菱形网目一起形成空间绳网本体，在外圈绳的顶点处有牵引绳用于空间绳网的拉出，在外圈绳上设有收口绳，用于空间绳网捕获空间目标后将绳网网口收拢并锁死，在内圈绳上设有系绳，用于空间绳网捕获空间目标后进行拖拉。还相应地公开了一种空间绳网的编制方式，采用了穿插死结法和交叉穿插法进行空间绳网的制作，通过合理、优

CN109747871A

CN109747871A权利要求书1/2页

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1.一种空间绳网，其特征在于包括：外圈绳(1)、内圈绳(2)、中部绳(3)、径向绳(4)、收口绳(5)、牵引绳(6)、系绳(7)以及收口绳环(8);

绳网铺平后最外圈为外圈绳(1)围成的平面正六边形，绳网铺平后的中心为内圈绳(2)围成的平面正六边形孔，用于匹配后续结构的安装，外圈绳(1)和内圈绳(2)之间由六根径向绳(4)连接，外圈绳(1)、内圈绳(2)和径向绳(4)围成的等腰梯形区域中分布有多个中部绳(3)结成的菱形网目；外圈绳(1)与中部绳(3)的交点处，每间隔一个交点，由中部绳(3)形成一个收口绳环(8),收口绳(5)从收口绳环(8)中穿过用于绳网收口；外圈绳(1)围成的平面正六边形顶点处，引出有牵引绳(6),用于牵引绳网拉出展开；系绳(7)连接在内圈绳(2)围成的平面正六边形上，用于对绳网捕获的目标进行操作。

2.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：外圈绳(1)围成的平面正六边形的各个边与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的各个对应的边平行。

3.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：六根径向绳(4)呈*状分布，其两端分别连接外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点与内圈绳(2)围成的平面正六边形孔的对应顶点。

4.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：所述菱形网目外侧向中心呈辐射式排列。

5.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：牵引绳(6)包括三根绳索，其中一根绳索为径向绳(4)的延长，另外两根绳索通过交叉穿插打结法连接在外圈绳(1)围成的平面正六边形的顶点处的径向绳(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：所述交叉穿插打结法具体为：外圈绳(1)和径向绳(4)、内圈绳(2)和径向绳(4)、系绳(7)和内圈绳(2)之间均采用交叉穿插打结法进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种空间绳网，其特征在于：所述交叉穿插打结法具体为：绳a和绳b均为编织绳，其内部有空腔；将绳a从中分开，将绳b穿过去，再将绳b从中分开，将绳a穿过去，以此类推交替穿插，最终绳a的头部塞入绳b的空腔中，绳b的头部塞入绳a的空腔中，完成交叉穿插打结。

8.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：中部绳(3)与外圈绳(1)、中部绳

(3)与内圈绳(2)、中部绳(3)与径向绳(4)之间均采用穿插死结法进行打结连接。

9.根据权利要求8所述的一种空间绳网，其特征在于：所述穿插死结法具体为：绳a和绳b均为编织绳，绳a绕绳b三周后，将绳b从中分开且绳a的一端从绳b中穿过；绳a的另一端从环绕三周形成的三个环中穿过，从而形成死结。

10.根据权利要求1所述的一种空间绳网，其特征在于：外圈绳(1)、内圈绳(2)、径向绳(4)、牵引绳(6)以及系绳(7)材质和规格相同，采用芳