步骤搭建313履带机器人编程控制.pdfVIP

课前准备

机器人课程分为：简单，中等，难三个阶段。

分为：步骤，自主，三个阶段。

控制分为：编程控制，控制，控制器控制。

课程主线：3000年某月某日小明博士无意发现外太空科技机器人，经过一个阶段的研究小

明博士成功掌握了科技机器人的前后和左右运动，然后就在此时小明博士研究室附近出现大

量外太空敌人来争夺科技机器人，小明博士在还没完全掌握科技机器人的情况下决定先研制

一个手控来保护研究室。手控巨大，外太空敌人节节败退。最后一刻它们放出

了三轮怪兽来对付我们，但最终被聪明的小明博士用一张给困住了。困住三轮怪

兽后小明博士启动搬运工机器人把三轮怪兽运到了关了起来，研究室安全了。

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第一节．（步313）学习直线前进和后退

第二节．（自313）学习左右转弯

第三节．（图手控）学习触感传感器，了解循环编程。

第四节．（图三轮怪兽）学习光感传感器

第五节．（图搬运工）学习红外传感器

第六节．（图体操运动员）学习红外传感器，了解双循环编程。

第七节．（图流水线机器人）学习制作机械抓的应用

第八节．（图毛毛虫机器人）学习棘轮逆止器的应用

课题：步骤313机器人（编程控制）

难点：解决增加电池问题

目标：完成313机器人并且机器人可以动起来（学习直线前进和后退）