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基于粒子群算法的自动驾驶路径规划优化策略研究论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，路径规划作为其核心环节之一，直接影响着自动驾驶系统的安全性和效率。粒子群算法因其高效的搜索能力和简单的实现方式，在路径规划领域得到了广泛应用。本文旨在探讨基于粒子群算法的自动驾驶路径规划优化策略，通过改进算法结构和参数调整，提升路径规划的准确性和实时性。研究结果表明，优化后的粒子群算法在复杂环境下的路径规划性能显著提升，为自动驾驶技术的进一步发展提供了有力支持。

**关键词**：粒子群算法，自动驾驶，路径规划，优化策略，实时性

一、引言

自动驾驶技术作为现代交通系统的重要组成部分，正逐步改变人们的出行方