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基于不完全齿轮齿条机构的小车转向系统研究.pdf

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理论，研发，设计，翩造

基于不完全齿轮齿条机构的小车转向系统研究

邹光明，尹志朋，王东雄，刘源洞，汪豪蒂

(武汉科技大学机械自动化学院，武汉43008I)

ResearchonSteeringSystemoftheCarBasedonIncompleteGearRackMechanism

ZOUGuangming，YINZhipeng，WANGDongxiong，LIUYuanjtong，WANGHaodi

(SchoolofMachineryandAutomation．WuhanUnivelsilyofScienceandTe(’hnnlogy，WulI~ltl430081．(~hina)

Abstract：SteeringsvstemofaCal-whichcontrollingthedirectionbyitselfisdesigned．TilecarCOLd(1tlVOi(Ithe

equi(1istanto1)sta(’le0ntheIra(。kwhenrunning．Steelin‘gfunctioniscompleted11)in(onlplete—gealra(’kine(h‘anism．

which(onsistsoftwodrivingincon1p1ele—geaI．Sandadl’ivenraek．Continuousrotationot(ir-、ringineonlplele—gearsIS

eonvefle(1intoreciprocatingIinearmotionoftherack．inordertoachievetheautomatit-steeringf．tin(-1iOl1．Analysis

sllOWSthatthedesignofsteeringme(．hanismisfeasible．

Keywords：Il1c()mplete—garrackmechanism；obstaeleavoidance；steeringsysten1

0引言赛时统一用质量为Ikg的重物块(65ommx65mnl，普通

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛的主碳钢)铅垂下降来获得，落差400+2mm，重块落下后，须

题．本文就无碳小车的转向系统进行了设计。设计要求被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。要

为：设计一种小车，驱动其行走及转向的机械能由给定的求小车具有转向控制机构，以绕过间距为1000illm的障

萤力势能转换而来。给定重力势能为4J(取g=lOm／s)，竞碍物。对于小车转向系统，文献[1]采用凸轮机构实现转

基金项目：国家自然科学基金资助项目51175388)向，而本文采用齿轮齿条机构完成小车自动转向功能，关

机器总的压力大于单边折弯力。5)因上下刀片较长，刀片形状为锯齿形，磨损后不易刃

4设计要点磨，故选用耐磨的9CrSi材料。采用井式炉进行热处理，加

1)机器的机身、液压系统、数控系统、后挡料装置等热温度840~(2～860~C，油淬后低温回火，硬度54-56HRCI

均可采用常规的数控折弯机装置。6)为防止在板料上有压痕，压脚采用聚氨酯材料。

2)剪切间隙的调整。为达到良好的剪切效果，剪切间5结语

隙一般选为板厚的6％～7％。在图2中锯齿形下刀片5和多功能不规则板材成型数控折弯机不仅具有数控折

下模座6之间设计有可以调节下刀片5前进、后退的调弯机的折弯功能，而且通过更换L下刀片可以剪切直边

节螺钉。和锯齿型、半圆形、椭圆形等不规则边。做到一机多用，