基于CAN总线的移动式港口起重机分布式电气控制系统.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于CAN总线的移动式港□起重机

分布式电气控制系统

张瑞峰，高剑钊

(南通润邦重机有限公司技术中心，江苏南通226003)

摘要：介绍了一种基于CAN总线的移动式港□起重机(简称MHC)分布式电气控制系统，阐述了MHC电气系统的硬件分

布配置组态及软件系统设计，对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通

过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证，基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱

动作为动力的移动式港□起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可，其工作性能的优越性得到了极大体现。

关键词：CAN总线;移动式港□起重机;分布式;液压

中图分类号:T218文献标志码:A文章编号：1OO2-2333(2O20)09-O084-O4

DistributedElectricalControlSystemofMobileHarborCraneBasedonCANBus

ZHANGRuifeng,GAOJianzhao

(TechnicalCenter,NantongRainbowHeavyMachineriesCo.,Ltd.,Nantong226013,China)

Abstract:Thispaperintroducesakindofmobileharborcrane(MHC)distributedelectricalcontrolsystembasedon

CANbus,describesthehardwaredistributionconfigurationandsoftwaresystemdesignofMHCelectricalsystem,and

explainsthehardwareselection,busconfigurationstructure,softwarefunctionuseandprogrammingstructureofthe

wholeelectriccontrolsystemindetail.Throughthecontinuousoptimizationandupgradingoftheelectricalsystemand

thepracticaluseofthecustomersite,thedistributedelectricalcontrolsystembasedonCANbusismorereliableand

stableinthemobileportcranepoweredbyhydraulicdrive,whichishighlyrecognizedbythemarket.Thesuperiorityof

itsworkingperformanceisgreatlyreflected.

Keywords:CANbus;mobileharborcrane;distributed;hydraulic

0引言1设备概述

随着全球船运业的高速发展，港口码头集装箱货物及设备整体结构如图0所示，主要组成部分为底盘行

散货吞吐量的不断攀升，客户对港口起重装备的工作效率走机构、转台、机器房、塔筒及臂架。MHC是近年来广泛

提出了更高的要求。为此，作为设备大脑的电气控制系统应用于港口码头的一种多功能港口机械，主要用于集装

的稳定可靠性直接影响到设备作业的工作效