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字木交；赢

理论，研发，设计，制造

某小型特种车辆转向机构设计与研究

颜家杰。蔡云蛟，徐能强

(华南理工大学机械与车辆工程学院，广州510641)

0引言的原动件。每个梯形四杆机构共有5个构件，除去与转向

根据需求分析，该小型特种车辆要求在低速、重载且无关的构件f(转向轮)和固定构件f。(车体前桥)，则活动

路况条件较好(次高级半刚性以上)的环境下lT作，允许构件数为n=5—2=3，这些构件通过4个节点的转动副一

采用人力机械式转向。但是要求易于调校，同时必须保证连接起来。在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由

转向稳定，避免打滑和侧翻现象的发生。度总数为3n=3x3=9，当用转动副将构件连接组成机构

1转向结构CAD设计后，机构中各构件具有的自由度随之减少，每个转动副约

转向机构的设计应该遵循结构简单、传力可靠、强度束了两个自由度，只保留一个转动自由度。所以每个梯形

高、易调校、行车时前轮定位变化小的原则，由此可以选四杆机构的自由度F为活动构件的自由度总数减去4个

用“类转向梯形”结构，其CAD设计结构如图1所示，图转动副引入的约束总数，即

F=3n一2Pt=3x3—2x4=l(1)

中，Z．为转向节臂，z为转向拉杆，如为转向摆臂，f为车体．

前桥，为转向前轮。对于单个梯形四杆机构，只具有一个原动件(Z为转

向摆臂)且原动件数与机构自由度数相等，所以整个转

向机构具有确定运动，该“类转向梯形”结构的设计是合

理的。

1．2构件参数的确定

既然“类转向梯形”结构具有确定运动，同时车体的

轴距、前轮轮距、主销与前轮中心的距离以及最小转弯半

径等参数也已经在整车的总体结构设计中确定，那么，在

此基础卜，可以通过CAD模拟“类转向梯形”机构各构件

的尺寸参数。各构件尺寸初步设计为：1=ll0mm，12=290mm，

13=140mm，14=390mm，导向角=19。，内侧车轮最大转角

6，=42。，如图2所示。

车体转向时，由操作者施加的偏摆力使转向摆臂绕

节点n产生旋转运动，并通过转向拉杆传至左、右转向前

轮的转向节臂。为获得左右不等的转向角，转向机构的几

何形状通常设计成这种不等边四边形，我们称之为“类转

向梯形”(转向拉杆Z可设计成伸缩式拉杆，以便于装配

后的调校)。通过这种“类转向梯形”可以使两侧前轮绕主

销d／d转动，以此实现车辆转向的目的。

，．，机构自由度计算

机构的各构件之间应具有确定的相对运动。显然，不

能产生相对运动或无规则乱动的一堆构件难以用来传递

运动。为了验证所设计l叶|来的“类转向梯形”结构产生运

动并具有运动确定性，有必要对其自由度进行研究。

由图1，转向机构可以看成是左、