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汽车底盘系统分层式协调控制：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，汽车工业正以前所未有的速度蓬勃发展，在人们生活中占据着越来越重要的地位。随着消费者需求的日益多元化和个性化，汽车的功能和性能不断提升，对汽车底盘系统的要求也愈发严苛。底盘系统作为汽车的关键组成部分，其性能直接关乎汽车的操控性、舒适性、稳定性以及安全性，对整车性能起着决定性作用。因此，如何提升汽车底盘系统的性能，成为了汽车行业研究的重点和热点。

传统的汽车底盘控制技术往往侧重于对单个系统的独立控制，例如制动系统的防抱死制动（ABS）控制、转向系统的助力转向控制以及悬架系统的减震控制等。然而，汽车底盘是一个由多