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机电一体化综合实训自我评价总结

第一章实训背景与岗位定位

1.1公司场景

本次综合实训依托苏州汇川技术有限公司“智能装备事业部”真实产线，周期2023年9月4日至2023年11月3日，共45个工作日。事业部主营0.75kW–500kW伺服驱动器整机装配与测试，月产能1.8万台，产线节拍68s。本人被编入“伺服驱动器终检工站”六人小组，岗位编码ME-PQC-07，直接向工艺主管李骁汇报。

1.2岗位任务书

①完成终检工站3台老化测试柜的机电联调，使平均故障停机时间MTTR≤15min；

②设计并导入一套“视觉+PLC+机器人”自动插线方案，替代两名人工插线工位，UPH提升≥18%；

③建立符合ISO9001:2015条款8.5.2的《标识与可追溯性控制程序》，实现驱动器MAC地址100%扫码绑定；

④输出一份可复制的《终检工站设备点检作业指导书》，并通过事业部级审核发布。

第二章技术方案与实施流程

2.1老化测试柜机电联调

2.1.1现状诊断

原柜使用2008年SiemensS7-300系统，Profibus-DP总线节点38个，年久失修，平均每日报警11次，MTTR42min。

2.1.2目标拆解

①电气：将DP总线升级为ProfinetIRT，节点缩至24个；

②机械：更换16条气缸直线导轨，平行度≤0.05mm；

③软件：重写TIAPortalV17程序，采用FB+DB模块化结构，报警代码统一为4位十进制。

2.1.3实施步骤

Step1停机锁定

执行LOTO（Lock-out/Tag-out）程序：电气、气源双重隔离，挂6把锁，钥匙由设备、工艺、安全三方分别保管。

Step2硬件改造

Day1–Day3：拆除旧I/O模块，安装ET200SP接口模块6ES7155-6AU01-0BN0；同步更换SMC气缸MGPL50-50-Z73L16根，使用0.02mm塞尺检测导轨侧向间隙。

Step3软件烧录

Day4：在TIAPortal建立新项目，命名AgingLine_Rev2023，硬件配置与实际拓扑100%对应；编写功能块FB101“TemperatureCtrl”，PID参数整定采用Ziegler-Nichols法，Kp=2.4，Ti=180s。

Step4联合调试

Day5：使用PLCSIMAdvanced虚拟调试4h，无实物情况下消除7处逻辑冲突；Day6上电实物，进行72h连续老化，记录32768条温度曲线，最大超调1.8℃，满足≤2℃规格。

Step5验收交付

MTTR现场实测12min，OEE从82.4%提升到91.7%，达到任务书指标。

2.2自动插线方案

2.2.1需求量化

人工插线节拍52s，误插率0.9%，需两人/班；目标节拍≤42s，误插率≤0.1%。

2.2.2系统架构

视觉：BasleracA2500-60uc相机×2，像素比0.08mm；

机器人：EpsonT6-B401SSCARA，重复定位±0.02mm；

PLC：汇川H5U-1614MT作主站，Modbus-TCP与机器人交互；

夹具：3D打印PA12碳纤复合，带0.5mm浮动补偿。

2.2.3详细流程

①来料扫码：H5U读取二维码，调取对应14芯线束坐标；

②视觉定位：相机拍照，算法采用Halcon形状模板匹配，输出X、Y、θ偏移；

③机器人取线：夹具闭合气压0.45MPa，真空检测开关确认吸附；

④插线：机器人先慢速20%接近，力传感器≥0.8N触发，再降至5%速度完成插入；

⑤结果反馈：插入深度合格判定使用基恩士IL-1000激光测距，公差±0.2mm；NG则吹气剔除至返工料盒。

2.2.4实施日程

Week1：完成3D夹具设计+打样，DOE验证5因素2水平正交试验，显著因子为“插入速度”“夹具浮动量”；

Week2：机器人程序编写，采用EpsonRC+7.5语法，建立6层子程序，主循环扫描周期8ms；

Week3：现场部署，安全围栏高1.8m，加装Fortress钥匙交换系统，确保开门即停；

Week4：GRR验证，抽取30件样本，3名操作员交叉测量，%RR=8.4%＜10%，合格；

Week5：试生产500台，误插0件，节拍39s，UPH提升25%，超额达成指标。

2.3标识与可追溯性制度

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