SPI总线原理与电磁小车编程应用.pdfVIP

相关知识讲解：

SPI总线包含四根信号线，SCK时钟线，MOSI主机输出从机输入，MISO主机输入从

机输出，CS片选。SCK为数据传输控制时钟，MOSI主机将数据发送给从机，MISO

主机从从机接收数据，CS片选可以由单片机的普通IO管脚实现，用来选择主机和哪个从机

通信，由图可以看出一个SPI主机可以和多个从机通信，只要有足够多的片选就可以了。

SPI的寄存器不是很多，我们来一个一个看（443页开始l）。

SPI控制寄存器1（SPICR1）：

SPIE=1：使能SPI中断；SPIE0：关闭SPI中断；

SPE=1：SPI模块使能；SPE=0：停止SPI模块，SPI端口为普通IO口

MSTR=1：SPI工作在主机模式；MSTR=0：SPI工作在从机模式

CPOL=1：时钟在空闲时候为CPOL=0：时钟在空闲时候为低电平。

CPHA=1：在偶数个时钟边沿开始采样数据；CPHA=0：在奇数个时钟边沿开始采样数据

LSBFE=1：发送数据时低位；LSBFE=10：发送数据时

SPI波特率寄存器SPIBR：

根据SPIBR的值设定SPI通信的波特率：具体的波特率，由下面的决定。

假如总线时钟为40M，我们想设置SPI传输速度为1M，怎么给寄存器赋值呢?

1M=40M/BaudRateDivsior,得出BaudRateDivsior=40，

40=5*8（SPPR+1）*2^(SPR+1)=5*2^3,得出SPPR=4，SPR=2

寄存器SPIBR=0x42.

SPI状态寄存器SPISR：

SPIF=1,：恭喜你，接收到新数据啦！

SPITEF=1：告诉你，可以发送新数据啦！

实际应用：

1.SPI初始化

SPI0BR=0x42;/*设置SPI波特率：fBUS=40M，1MSPI*/

SPI0CR1=0x50;/*0x50=01010000,启动SPI模块；设置为主模式,发送时*/

2.SPI发送接收函数

unsignedcharSpi0Send(unsignedchardata)

{

while(!(SPI0SR0x20));/*等待SPTEF=1，等待可以发送数据*/

SPI0DR=data;/*开始发送数据*/

while(!(SPI0SR0x80));/*等待接收成功*/