CN1716342A 物流作业培训系统及制作方法 （天津市源峰科技发展公司）.docxVIP

[19]中华人民共和国国家知识产权局[51]Int.Cl.

G09B25/00(2006.01)

[12]发明专利申请公开说明书

[21]申请号200510014458.3

[43]公开日2006年1月4日[11]公开号CN1716342A

[22]申请日2005.7.11

[21]申请号200510014458.3

[71]申请人天津市源峰科技发展公司

地址300222天津市河西区柳林东(技术师院内)

[72]发明人李全利张学武方强王岳军

[74]专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司

代理人王义为

权利要求书6页说明书20页附图10页

[54]发明名称

物流作业培训系统及制作方法

[57]摘要

191-51-21-5-1181-5-21-41-3本发明是物流作业培训系统及制作方法，包括机械手装配搬运作业单元、货物自动识别缓冲作业单元、堆垛作业单元、自动化仓库作业单元、视觉检测作业单元、打码作业单元、货物流向控制作业单元和集装箱装箱作业单元，每个作业单元设置单片机电路和逻辑电路的模块式接口作为电气接线口，选择不同的单元组合，能进行梯级配置。本发明设计合理，结构严谨，制作简单，使用方便，适

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200510014458.3权利要求书第1/6页

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1、一种物流作业培训系统，其特征是包括机械手装配搬运作业单元(1)、货物自动识别缓冲作业单元(2)、堆垛作业单元(3)、自动化仓库作业单元(4)、视觉检测作业单

5元(5)、打码作业单元(6)、货物流向控制作业单元(7)和集装箱装箱作业单元(8);

至少一个以上的作业单元构成作业培训系统，各作业单元的下部设置作业单元基座(13),作业单元基座(13)上固定设置作业单元控制面板(14),作业单元基座(13)的上部设置不同的作业单元，作业单元与作业单元之间用固定螺栓固定连接，作业单元中的执行机构包括伺服电机、交流电机、直流电机、步进电机和气缸；每个作业单元各自设置单片机

10电路和逻辑电路的模块式接口作为各装置的电气接线口，包括PLC输出主令信号以及传感器所需的连线均直接与切换接口相连接，按照信号信息流的流向将PLC、传感器以及执行器的信号定向与端子接口相连接；每个作业单元的标准接口与工控机I/O采集卡或PLC或单片机或嵌入式计算机对接构成控制系统；选择不同的作业单元组合成作业培训系统，进行梯级配置；机械手装配搬运作业单元(1)设置货物移位转盘机构(1-1)、货料推出机构

15(1-2)、货料平动机构(1-3)、货箱推出机构(1-4)、四轴联动机械手机构(1-5)和传送机构(18);沿机械手装配搬运作业单元(1)的一侧相对平行固定设置传送机构(18),

传送机构(18)的一端部的一侧设置货物移位转盘机构(1-1),货物移位转盘机构(1-1)的下部设置基体支架(9),基体支架(9)的下端部固定设置在机械手装配搬运作业单元

(1)上，基体支架(9)的上部设置转盘基座(1-1-3),转盘基座(1-1-3)的两侧相对设

20置定位传感器(1-1-6),转盘基座(1-1-3)的上部设置转盘(1-1-1),转盘(1-1-1)的上部相对等距设置至少四个以上货物孔位(15),货物孔位(15)内各设置货物到位检测传感器(1-1-5),转盘基座(1-1-3)的一侧相对平行设置定位气缸(1-1-2),定位气缸(1-1-2)的端部与转盘(1-1-1)的货物孔位(15)相对应；货物移位转盘机构(1-1)的一侧设置货料推出机构(1-2)、货料平动机构(1-3)和货箱推出机构(1-4),货料推出机构(1-2)

25的下端部设置基体支架(9),基体支架(9)的下端部用固定机构(10)固定设置在机械手装配搬运作业单元(1)上；基体支架(9)的上端部储货料塔(1-2-1),储货料塔(1-2-1)的下部固定设置货料推出定位台(1-2-3),货料推出定位台(1-2-3)内设置检测传感器

(1-2-6),货料推出定位台(1-2-3)的一侧部相对平行固定设置推出气缸(1-2-2),推出气缸(1-2-2)的一端部与货料推出定位台(1-2-3)相对应；货料平动机构(1-3)下部的

30基体支架(9)通过固定机构(10)固定设置在货物