小型走廊清扫机设计.pdfVIP

青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书

第1章前言

1.1清扫工具的现状和发展前景

从20世纪60年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40多年

的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在

销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械

市场的迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国

内还停留在市场的初级发展阶段。

我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。

对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，

并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率

低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂

区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代

生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生

活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊

等小区域场所的小型清扫设备。

目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些

产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，

能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从

繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣

房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断

加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断

建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁

养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。

由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色

能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性

强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市

场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提

高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。

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1.2清扫设备的概述

1.2.1清扫设备的分类

清扫设备按大小可分为大型清扫设备和中小型清扫设备。大型清扫设备主要是清扫车，由于本

课题主要研究的是小型清扫设备大型的清扫设备在此不再多述。而现有的小型清扫设备主要有

两大类分别为扫地机和清洁机器人。

（1）清洁机器人：清洁机器人技术的发展，应该说是科学技术发展的一个综合性的结果，

它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多

学科为一体。

清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，保持家庭卫生的一种机器人。它集机械学、电

子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。包

括有地面真空吸尘机器人、地面清扫机器人、壁面清洗机器人、泳池清洗机器人和一些特种清

洗机器人，可用于各种场合的清洁工作。这方面的研究从上世纪80年代起，开始受到人们的注

意，不过由于清洁的环境基本上是结构、半结构性的，但要清除的垃圾则完全是非结构性的，

造成一定困难。清洁机器人具有如下的特点：①清洁机器人自带电源，小巧轻便、操作简单、

自主性强、具有很强的实用性。②清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好

的环境适应性。③清洁机器人的任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一

些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为清洁机器人的处理对象。考虑到安全因素，清洁机器人必

须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时清洁机器人还必须具备自我保护的能力。就现有的

技术而言清洁机器人的发展受到了很大的局限，它的推广也得到了一定的限制。

（2）扫地机：扫地机是现有