CN1779144A 向外翻转开启式可展结构及其制作方法 （浙江大学）.docxVIP

[19]中华人民共和国国家知识产权局

[12]发明专利申请公开说明书

[21]申请号200510060849.9

[51]Int.Cl.

EO4B7/16(2006.01)

E04B7/102006.01)

[43]公开日2006年5月31日[11]公开号CN1779144A

[22]申请日2005.9.22

[21]申请号200510060849.9

[71]申请人浙江大学

地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

[72]发明人罗尧治刘晶晶

[74]专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人张法高

权利要求书2页说明书11页附图6页

[54]发明名称

向外翻转开启式可展结构及其制作方法

[57]摘要

本发明设计了一种向外翻转开启式可展结构并提出其制作方法。该结构包括可运动的连杆机构，该机构由多个四面体刚性构件组成，这些四面体构件通过旋转连接件连接，形成三维环形机构，该机构可运动以成为开启式结构。制作步骤如下：(1)确定结构形式和基本几何尺寸，设计结构基本几何参数；(2)根据基本几何参数得到各四面体尺寸；

(3)通过旋转连接件在适当位置连接各四面体，设计滑轮位置；(4)设计滑轨的形式和尺寸；(5)把结构和滑轨安装在一起。本发明的优点在于直接利用三维机构构造可展结构，设计了一种新型可展结构，闭合时结构顶部完全封闭。采用单自由度时机构运动易于控制，避免了展开所需的复杂操作。

200510060849.9权利要求书第1/2页

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1、一种向外翻转开启式可展结构，其特征在于，它包括可运动的连杆机构，该连杆机构由N个四面体刚性构件(1)组成，这些四面体刚性构件通过屋面轴(3)和支座轴(4)的旋转连接件(2)连接，形成三维环形机构，支座轴(4)的底端为支座(7),当支座沿滑轨(9)同时由内向外运动时，四面体(1)绕其旋转连接件(2)转动，可使结构的相邻四面体的内侧面(6)相互接触，结构上部闭合；当支座沿滑轨(9)同时由外向内运动时，四面体(1)绕其旋转连接件(2)转动，结构上部向外翻转开启。

2、根据权利要求1所述的一种向外翻转开启式可展结构，其特征在于，所述的N个四面体刚性构件为大于等于六的偶数个四面体刚性构件。

3、根据权利要求1或2所述的一种向外翻转开启式可展结构，其特征在于，所述N个四面体刚性构件组成的结构闭合时，顶面(5)在水平方向的投影为正N边形，每个四面体的四个面中作为结构顶面(5)的三角形是相同的等腰三角形，结构闭合时顶面N个三角形的顶点(8)重合于一点。

4、根据权利要求1或2所述的一种向外翻转开启式可展结构，其特征在于，所述N个四面体刚性构件组成的结构闭合时，顶面(5)在水平方向的投影为三角形、正方形、矩形或多边形。

5、一种如权利要求1所述的向外翻转开启式可展结构的制作方法，其特征在于，以N个四面体构件组成的闭合时顶面在水平方向投影为正N边形的结构为例，制作方法的步骤如下：

(1)设计N个四面体刚性构件组成的可展结构的基本几何参数如下：结构闭合时屋面在水平方向投影的正N边形边长a,a0;结构闭合时上部矢高c,

c0,设相对矢高ξcla;结构闭合时支座轴(4)与水平方向的夹角φ,

0φπ-arccos(1/√1+ξ);支座轴(4)的长度d,0da/cosφ,设支座轴相对长度n=dla;结构完全展开时屋面轴(3)与水平方向夹角γ(arccos(1/√1+52)y1π/2);

(2)确定组成结构的N个四面体刚性构件的尺寸，其中表示一个四面体

A?ABG六条边长度的公式如下：

BG=ηa;

A?G=a√1+ξ2+n2-2n(cosφ-ξsinφ);

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根据以上公式也可确定其余(N-1)个四面体的几何形状和尺寸；

(3)确定四面体刚性构件之间的连接形式，相邻四面体刚性构件(1)通过可替换的旋转连接件(2)分别在屋面轴(3)和支座轴(4)的位置连接，形成三维环形机构，支座轴(4)的底端为支座(7),在支座(7)的位置安装滑轮，滑轮可滑动方向沿正N边形外接圆的径向方向；

(4)设计滑轨的形式和尺寸，(N/2)条滑轨(9)在同一平面，相互夹角为

(4π/