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工业机器人技术及应用 3工业机器人机械系统的认知实训手册.pdf

工业机器人技术及应用 3工业机器人机械系统的认知实训手册.pdf

    实验二：工业机器人机械系统的认知

    一、实验目的

    1.认知实训室工业机器人的机械系统；

    2.掌握工业机器人的机械系统的组成，了解工业机器人的传动系统

    二、实验设备

    1.码垛工业机器人工作站两台

    2.装配工业机器人工作站两台

    3.弧焊工业机器人工作站一台

    4.SCARA工业机器人工作站两台

    5.并联工业机器人工作站两台

    6.移动机器人三台

    7.模块化串联机器人四台

    三、实验内容

    1.请写出工业机器人机械系统的组成部分

    2.请列出工业机器人机座的形式

    3.请列出工业机器人臂部的配置形式

    4.工业机器人腕部的运动形式有哪些？

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