6-7扫一扫看控制系统的通信教学课件.pdf

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工业机器人技术与应用微课系列

控制系统的IO

1

知识

引入

工业机器人的控制系统一般采用两级分布,通常

由上位机、下位机和网络组成。

2

学习

内容

1控制器

2

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