机电控制技术任务二交通信号灯PLC控制系统设计73课件讲解.pptxVIP

唐山工业职业技术学院机电控制技术任务二交通信号灯PLC控制系统设计

任务二交通信号灯PLC控制系统设计什么是顺序控制设计法？在工业生产中，很多设备的动作都具有一定的顺序，如机械手的物件搬运、流水线的工件分拣与包装流程控制等。如果一个控制任务可以分解成几个独立的动作，且这些动作严格地按照先后次序执行才能使生产过程正常实施，这种控制称为顺序控制。顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门设计方法。使用这种方法，能够提高编程效率，便于程序的调试、修改与阅读。1.2.1顺序控制设计法

任务二交通信号灯PLC控制系统设计1.2.1顺序控制设计法

任务二交通信号灯PLC控制系统设计1.2.1顺序控制设计法

任务二交通信号灯PLC控制系统设计1.2.1顺序控制设计法

任务二交通信号灯PLC控制系统设计在功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步，经常使用元件号作为步的编号，如M1.0等。系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行。要素一步

任务二交通信号灯PLC控制系统设计一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”，对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个动作，可以用如图所示的两种画法来表示，但是图中并不隐含这些之间的任何顺序。要素二动作

任务二交通信号灯PLC控制系统设计在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的顺序进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。要素三有向连线

任务二交通信号灯PLC控制系统设计转换转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。转换条件转换条件是与转换相关的逻辑条件，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。要素四转换与转换条件

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任务二交通信号灯PLC控制系统设计顺序控制设计法的基本步骤

任务二交通信号灯PLC控制系统设计第一步步的划分顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（内部辅助继电器）来代表各步。如图2-3-3a、2-3-3b所示，步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步之内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件与PLC各输出状态之间有着极为简单的逻辑关系。顺序控制设计法的基本步骤

任务二交通信号灯PLC控制系统设计使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。如图2-3-3b所示的SB、SQ1、SQ2、SQ3均为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。第二步转换条件的确定

任务二交通信号灯PLC控制系统设计根据被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图，这是顺序控制设计法中最为关键的一个步骤。顺序功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。上图所示为功能表图的一般形式。第三步顺序功能图的绘制

任务二交通信号灯PLC控制系统设计第三步顺序功能图的绘制

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