基于图像识别的定位技术(修改版).docVIP

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申请受理编号：

项目密级：□公开□秘密□机密□绝密

国家高技术研究发展计划（863计划）主题项目申请书

技术领域名称：

主题项目名称：

牵头申请单位：

项目申请负责人：

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中华人民共和国科学技术部

二〇年月日

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填写说明

一、请严格按照表中要求填写各项。

二、主题项目由法人提出申请，可以由一家单位申请，也可以由多家单位联合申请,联合申请单位不超过10家。项目牵头申请单位指定一名自然人担任项目申请负责人。每个项目申请只能有一个牵头申请单位和一个申请负责人，在该项目批准后的实施过程中，是该项目的牵头单位和首席专家。

三、申请书中第一次出现外文名词时，要写清全称和缩写，再出现同一词时可以使用缩写。

四、组织机构代码是指项目申请单位组织机构代码证上的标识代码，它是由全国组织机构代码管理中心所赋予的唯一法人标识代码。

五、申请者应客观、真实地填报申请材料，尊重他人知识产权，遵守国家有关知识产权法规。在申请书中引用他人研究成果时，必须以脚注或其他方式注明出处，引用目的应是介绍、评论与自己的研究相关的成果或说明与自己的研究相关的技术问题。对于伪造、篡改科学数据，抄袭他人著作、论文或者剽窃他人科研成果等科研不端行为，一经查实，将记入信用记录。

六、填写主题项目申请书时，需同时填写项目拟下设课题的课题申请书，一并提交国家科技计划项目申报中心。

七、项目牵头申请单位的管理员用户需在审核意见中填写单位法定代表人姓

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名，提交国家科技计划项目申报中心后，即视为审核意见有效。

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一、项目基本信息

项目名称

技术领域

项目密级

行业领域

预计完成年限

预期成果类型

项目牵头

申请单位信息

项目

申请

负责人

信息

项目联系人信息

联合申请

单位信息

项目经费

来源

（万元）

□发明专利□新产品（或农业新品种）□新装置□新材料□新工艺（或新方法，新模式）□计算机软件□技术标准□论文论著□其他

单位名称

通讯地址

邮政编码单位主管部门

邮政编码

单位主管部门组织机构代码单位成立时间

所在地区联系电话传真号码电子信箱

性别职称

性别

职称

从事专业

移动电话

电子信箱

证件号码

□中国科学院院士□中国工程院院士□外国科学院院士□千人计划入选者□中科院百人计划□教育部长江学者□基金委国家杰出青年□其他

出生日期最高学位固定电话传真号码证件类型

您是

固定电话

固定电话电子信箱

移动电话

单位名称单位性质组织机构代码

单位名称

1、申请从专项经费获得的资助

2、自筹经费来源

（1）其他财政拨款

（2）单位自有货币资金

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（3）其他资金

二、项目主要研究人员情况(本部分字数要求3000字以内)

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累计为本项目工作时间

姓名性别出生日期职称职务专业序号

姓

名

性别

出生日期

职称

职务

专业

（人月）

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

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2.1项目申请负责人主要情况(从事过的主要研究工作及所负责任，主要研究成果、发明专利和获奖情况，在国内外主要刊物上发表论文情况，特别是与本申请项目相关的研究成果情况)

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2.2项目主要研究人员承担或参与过的863计划和其他国家科技计划课题情况（请填写下表,如有未尽事宜应进行说明）

课题开始课题结束时间时间所属科技计划

课题开始课题结束

时间时间

所属科技计划

专项经费

（万元）

姓名课题名称

其他说明事项：

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三、项目总体情况(本部分字数要求15000字以内)

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3.1项目简介（简要说明项目的总体目标、主要技术和经济指标，主要研究内容等。字数要求1500字以内）

项目总体目标：对一个或多个图像进行处理，获取目标物信息，确定目标物位置。项目主要研究内容分两方面：一。对图像处理，获取目标物信息；二。对目标物的边缘进行检测，确定与周围环境关系，从而进行定位处理。目前技术的主要应用领域可以归纳为以下几个方面：1.单目（双目）摄像头实现定位技术2.机器人总动导航技术3.在多种不同恶劣环境(深海，沙漠，航空)下进行定位技术.

主要技术:

一．图像匹配方面

（1）图像预处理：由于检测的环境往往恶劣，所以检测到的图像将受到不同程度的噪声或信号(光照，温度