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摘要 I

Abstract I

引言 1

1绪论 3

1.1洗瓶机的研究目的与意义 3

1.2洗瓶机的介绍 3

1.3洗瓶机的国内外研究现状 4

1.3.1国内研究现状 4

1.3.2国外研究现状 5

1.4本文主要研究内容 5

2洗瓶机的结构和工作原理 6

2.1洗瓶机的结构 6

2.2洗瓶机的工作原理 6

3洗瓶机设计方案 7

3.1分析设计要求 7

3.2推瓶机构选择 8

3.2.1凸轮一铰链四杆机构的方案 8

3.2.2五杆组合机构方案 9

3.2.3凸轮-全移动副四连杆机构的方案 9

3.2.4确立最终方案 10

3.3进瓶机构的方案选择 10

3.3.1间歇机构设计 10

3.4总体方案设计 11

3.4.1总体方案 11

4洗瓶机技术设计 12

4.1凸轮设计 12

4.1.1凸轮参数设计 12

4.2铰链四杆机构的设计 16

4.2.1铰链四杆机构的设计 16

4.2.2铰链四杆机构的运动组合图 18

本科论文