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S7-1200伺服指令运动指令详解及示例.pdfVIP

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  • 2026-03-11 发布于河北
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S7-1200伺服指令运动指令详解及示例.pdf

    S7-1200伺服指令运动指令详解及示例

    1.MC_Halt

    指令名称：停止轴运行指令

    功能：停止所有运动并以组态的减速度停止轴。

    使用技巧：常用指令来停止通过MCJIoveVelocity指令发的轴的运

    行。

    注『意」部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MCPower指令中的说

    明。

    ,XD

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