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包络解调法及其诊断

包络解调法是故障诊断中较常用的一种方法，它可非常有效地

识别某些冲振动。从而找到该冲振动的振源。例如，当轴承或齿

轮表面因疲劳或应力集中而产生剥落和损伤时，会产生周期性的冲

振动信号，如图4—25所示。

从图4-25个可以看出，信号包括两部分：一部分是载频信号,

即系统的自由振荡信号及各种随机干扰信号的频率，是图形中频率

成分较高的信号；第二部分是调制信号，即包络线所包围的信号。它

的频率较低，多为故障信号。

因此.若要对故障源进行分析，就必须把低频信号或（调制信号）

从高频信号或（载频信号）中分离出来。这一信号分离、提取过程，被

称为信号的包络解调。对分离提取出来的包络信号进行特征频率和幅

度分析，就能准确可靠地诊断出如轴承和齿轮的疲劳、切齿、剥落等

故障。

图4-25冲击信号及其包络

目前分析高频冲的有效方法之一是共振解调包（络处理），即取

振动时域波形的包络线，然后对包络线进行频谱分析。由于包络线处

理可找出反复发生振动的规律，根据轴承的特征频率，就可诊断出轴

承或齿轮故障的部位。研究表明，当轴承或齿轮无故障时，在共振解

调频谱中没有高阶谱线;有故障时，共振解调频谱中出现高阶谱线。

当齿轮发生疲劳裂纹时，齿轮刚度的变化会引起齿轮振动噪声

信号瞬时频率相（位）和幅值的变化。但裂纹由于只影响齿轮刚度，齿

形无大变化，故振动噪声信号在频域中无明显征兆，因此频谱分析对

裂纹诊断基本无效。可采用时域平均法分析。如果齿轮同时存在其它

类型的故障，则时域平均法的可靠性不高。此时可试用希尔伯特变换

或自适应滤波技术提取相位信息，也可试用共振解调分析技术即包

络谱分析法。

一、包络分析法进行故障诊断的原理

当轴承或齿轮某一元件表面出现局部损伤时，在受载运行

过程中要撞与之相互作用的其它元件表面，产生冲脉冲力，由于

冲脉冲力的频带很宽，就必然激起测振系统的高频固有振动。根据

实际情况，可选择某一高频固有振动作为研究对象，通过中心频率等

于该固有频率的带通波波器把该固有振动分离出来。然后，通过包络

检波器检波，去除高频衰减振动的频率成分，得到只包含故障特征信

息的低频包络信号，对这一包络信号进行频谱分析便可容易地诊断

出故障来。其原理示意图如图4.1所示。

包络分析法能将与故障有关的信号从高频调制信号中提取

出来，从而避免了与其它低频干扰的混淆，并能速而正确地诊断出

轴承或齿轮的故障及发生的部位。因而是目前最常用.最有效的诊断

滚动轴承和齿轮故障的方法之一。

包络分析法的具体步骤：

(1)将信号通过适当的带通滤波器，以衰减其背景噪声；

(2)求得由脉冲序列引起的包络线，即进行希尔伯特变换，构成以该

脉冲信号为基础的某个复变函数；

⑶对所关注的频率，分析其包络线，检出重复的频率。

图4.1包络分析诊断原理示意图

常用的包络解调法有如下两种方法：低通滤波包络解调法和希尔

伯特变换解调法。

1.低通滤波包络解调法

低通滤波包络法的步骤是：

1)将信号低通滤波，从而得到的低频脉冲信号；

2)将信号进行绝对值处理；

3)平滑信号；

4)功率谱分析，分析脉冲信号的周期。

上述解调过程可以用图4—26进行表示。

图4-26低通滤波包络法原理

低通滤波包络解调法用于轴承诊断时，不仅可以根据某种高频固

有振动的是否出现.判断轴承是否异常；而且还可根据包络信号的频

率成分，来识别产生缺陷的轴承元件如（内圈、外圈、滚动体）。

低通滤波包络法解调法将与故障有关的信号从高频调制信号中

取出，从而避免了与其它低频干扰的混淆，故有极高的诊断可靠性和

灵敏度。其主要不足，一是信号的幅值量发生了变化，二是对于信号

的起始和末尾部分有较大