CN118982582B 一种基于Grasp-CAD目标检测模型的抓取目标定位方法 （南京师范大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118982582B(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411450929.4

(22)申请日2024.10.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118982582A

(43)申请公布日2024.11.19

(73)专利权人南京师范大学

地址210024江苏省南京市鼓楼区宁海路

122号

(72)发明人李艺钧谢非杨继全陆胆王鲁睿陈卓项劲丞王凯琳陈君毛奇

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204

专利代理师王苗

(51)Int.CI.

G06T7/73(2017.01)

B25J9/16(2006.01)

GO6V20/56(2022.01)

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/44(2022.01)

GO6V10/52(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6N3/0455(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

(56)对比文件