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智能驾驶安全防护与风险管理手册（执行版）

第1章智能驾驶系统基础与安全标准

1.1智能驾驶系统组成与功能

智能驾驶系统（IntelligentDrivingSystem,IDS）是集成了感知、决策、控制三大核心模块的自动化驾驶系统，其核心目标是实现车辆在复杂交通环境中的自主行驶。系统由感知模块（PerceptionModule）、决策模块（DecisionModule）和控制模块（ControlModule）组成，分别负责环境感知、路径规划与车辆控制。

感知模块通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器融合技术，实现对周围环境的实时感知，包括行人、车辆、交通标志、道路