2026《关节机器人控制研究国内外文献综述》2900字.docxVIP

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关节机器人控制研究国内外文献综述

近代科学技术的不断进步，工业机器人领域也在突飞猛进，但国内外仍然存在着较大的差距。

我国是在近三十年才部署进军机器人的相关研发和应用的。随后相应开展了“七五”机器人攻关计划、“863”计划等等推动机器人的相关研发。到目前为止，国内涉及工业机器人的应用研究领域的大部分还是以高等院校和相关关科研院所为主。起初我国在机器人技术领域的主要目的是跟上国外先进的机器人技术，之后，我国在工业机器人研究及其应用领域取得了卓越进步。主要的相关研究有：哈工大研发的两足型步行机器人，国家开放实验和研究单位北京自动化研究所在研制的喷涂型机器人和高压水切割型机器人以及沈自所研制的有缆深潜型机器人、无缆深潜型机器人和遥控移动作业型机器人等，国防科大研究的两足类人型机器人，北航研究的三指灵巧型机械手，华南理工大学研究的点焊、弧焊型工业机器人等等，还有各种型号的机器人装配拆卸系统等。

国内目前现有的机器人数量大概在四千台左右，而且主要集中应用在工业较为发达地区，然而现在世界上投入使用的机器人数量有83万台之多，并且较多集中在工业发达国家美国、日本、德国等。如此看来在机器人研究应用相关领域，我国对发达国家的追赶还需要一段时间。

工业机器人领域的龙头企业集中分布在工业发达国家日、美、德等国，国内对工业机器人应用领域投入的研究一开始主要还是以高校和科研院所为主，伴随