原创力文档摘要
随着人工智能技术的飞速发展，各式各样的智能机器人被应用到了生产制造
业、医疗保健、智能服务等领域。因此，智能机器人常常需要与透明物体进行交
互，近而精准分割透明物体变得至关重要。针对透明物体独特的物理性质，容易
继承背景物体的特征信息，并且在光线通过的时候会发生折射和反射现象等特点。
本文将复杂透明对象分割问题分解为背景干扰抑制和前景遮挡分辨两个子任务，
并针对两个子任务的特点进行多任务联合学习，从而提高模型的分割精度和鲁棒
性。主要的研究内容包含以下三个方面：
（1）针对
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