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基于改进YOLO的无人机航拍图像小目标检测方法研究.pdf

基于改进YOLO的无人机航拍图像小目标检测方法研究.pdf

    摘要

    无人机航拍图像的目标识别与定位作为计算机视觉关键技术，在基础设施巡

    检、城市规划、生态监测等领域具有重要应用价值。相较于常规地面影像，航拍

    数据呈现六大核心挑战：设备资源有限、样本稀缺、模态缺失、高复杂背景干扰、

    目标高密度聚集分布以及显著的多尺度尺寸变化，这导致传统基于自然场景设计

    的深度学习检测模型面临精度下降和漏检率攀升的挑战。论文针对航拍场景中的

    难题，重点突破无人机视角下小目标的精准识别与定位，分别通过改进YOLOv10

    和YOLOv11，构建系统性解决方案。

    轻量化多尺

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