基于RIoT板四轴飞行器农药喷洒系统设计.pdfVIP

基于飞思卡尔i.MX6应用处理器的RIoT板四轴飞行

器喷洒机

一、题目筛选

一次暑假我和我父亲去玉米地看到玉米秸秆有很多虫子，第二天我和父

亲去喷洒，当天喷完，父亲的手和脸部都变紫，我父亲说这是药物。

于是我边有个想法，这要有一个不用我们人身体接触就能实现给玉米及其他植物

喷洒该多好！当玉米或其他叶子植物长到半熟期都会出现大量虫灾，由于玉

米或其他植物长到一定高度，人为喷洒不是一个理想的办法，第一对人

有害损害我们的呼吸道；第二，高大的植物覆盖田地会让人感觉缺氧。所以

到用四轴进行喷洒。现有的通常采用一台发动机，一旦发生故

障，将坠毁，不能空中维修。我本次设计的项目是利用四轴，飞行

器能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯，驾驶简单。是我们给田地喷洒

的好工具。

二、方案设计

2.1四轴旋翼模型设计及运动方式

本次设计四轴旋翼模型入图2.1所示，F前，F右，F后，F左，分别

代表前右后左四个桨