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几类非线性系统基于扰动补偿及触发机制的模型预测控制设计.pdf

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    摘要

    摘要

    模型预测控制凭借其固有的滚动时域优化特性和处理多变量约束的能力，已在工业自

    动化等领域得到了广泛应用．随着实际系统复杂性的提升，传统模型预测控制需要在固定采

    样周期求解高维度、多变量的优化问题，这不仅带来了沉重的计算负担和通信负载，还影响

    了对系统进行实时控制．为应对该问题，从降低优化问题求解频率的角度出发，引入事件触

    发机制以及自触发机制，可以节省计算资源并降低通信需求．此外，实际工业生产过程中的

    系统不可避免地会受到各种

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