ArcGIS 驱动X无人机避障路径规划设计.pdf

ArcGIS 驱动X无人机避障路径规划设计.pdf

ArcGIS驱动无人机避障路径规划

设计2026年5月

表2.1研究区基础地理信息数据汇总

数据类型数据来源分辨率主要用途

数字表面模型采用大疆M350无0.16m建筑物树木等高

DSM人机程精准表达3D

可视域分析

遥感正射影像采用大疆M350无0.04m研究区地理背景底

DOM人机图图层可视化

所有数据均满足ArcGIS空间分析要求坐标系统统一采用

CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_40单位为米高程基准为Huanghai1985确保

数据的一致性与可分析性浙江省云和县DSM数据DOM数据格式为TIFF采用

大疆M350无人机数据获取

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