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卫星导航与应用手册（执行版）

第1章卫星导航基础原理

1.1卫星导航系统概述

卫星导航系统（SatelliteNavigationSystem,SNS）是一种利用卫星信号进行定位、导航和授时的技术体系。其核心原理是通过向地面用户发送精确的时空信息，结合用户的接收设备进行计算，从而实现高精度的定位服务。常见的卫星导航系统包括美国的GPS（GlobalPositioningSystem）、中国的北斗（BDS）、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略（Galileo）以及中国的北斗（BDS）等。这些系统均基于全球卫星系统（GNSS）架构，通过多颗卫星提供三维定位信息。

GPS由24颗工作卫星和3颗备用卫星组成，其轨道周期为12小时，轨道高度约20,200公里，倾角55度，确保全球范围内任意位置都能接收到信号。北斗系统由55颗卫星组成，包括30颗静止轨道卫星、30颗中地球轨道卫星和5颗倾斜轨道卫星，覆盖全球，具备高精度、高可靠性的特点。伽利略系统由30颗卫星组成，轨道高度约23,600公里，轨道周期为12小时，覆盖全球，提供高精度的授时服务。

卫星导航系统的发展经历了从单一信号到多信号、从地面到空间、从定位到导航授时的演进过程。当前，全球已有超过15个GNSS系统在运行，形成全球卫星导航系统（GNSS）的多系统兼容格局。卫星导航系统的核心功能包括定位