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2026《汽车垂直泊车轨迹规划的案例分析》2600字.docx

2026《汽车垂直泊车轨迹规划的案例分析》2600字.docx

    汽车垂直泊车轨迹规划的案例分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u16811汽车垂直泊车轨迹规划的案例分析 1

    41901.1垂直泊车场景模型搭建 1

    293161.2垂直泊车约束分析 2

    309161.3垂直泊车轨迹生成 4

    229411.4垂直泊车轨迹规划仿真 9

    1.1垂直泊车场景模型搭建

    本文中垂直泊车场景简化模型如图2-15所示，以车库左下角顶点为坐标原点建立坐标系O-XY，其中A、B、C、D为车辆轮廓四个顶点，WA、HP、WP分别为道路宽度、车位宽度、车位长度，虚线与实线之间的距离为本文设定的安全距离ε。

    图2-15垂直泊车场景模

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