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2025年无人机飞行技术与应用手册

第1章无人机飞行基础理论

1.1无人机基本结构与工作原理

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的飞行器，其核心由飞行器主体、动力系统、导航系统、控制系统和通信系统组成。飞行器主体通常包括机架、旋翼、螺旋桨、尾翼等部件，用于支撑飞行器并提供升力。

动力系统主要由电动机、电池、传动装置组成，电动机通过螺旋桨产生推力，电池提供持续的电力支持。导航系统采用GPS、惯性导航、北斗系统等，用于确定飞行器的位置、速度和方向。控制系统包括飞控计算机、舵机、传感器等，用于实时调整飞行姿态和航向。

通信系