原创力文档摘要
摘要
航天器姿态控制技术是航天器实现卫星通信、天气预报等各种航天任务的基础，
但在运行过程中，航天器会受到外部多种干扰的影响，像重力梯度力矩、地磁力矩以
及大气阻力等。为了消除这些干扰所产生的影响，需要航天器姿态控制系统具备相关
的抗干扰能力。其次，对于系统是否能按要求完成姿态控制任务的另一重要指标是系
统的收敛时间。通过对上述问题的思考，本文将对存在外部干扰的刚性航天器预设时
间姿态跟踪控制系统进行研究，主要内容如下：
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航天器姿态控制技术是航天器实现卫星通信、天气预报等各种航天任务的基础，
但在运行过程中，航天器会受到外部多种干扰的影响，像重力梯度力矩、地磁力矩以
及大气阻力等。为了消除这些干扰所产生的影响，需要航天器姿态控制系统具备相关
的抗干扰能力。其次，对于系统是否能按要求完成姿态控制任务的另一重要指标是系
统的收敛时间。通过对上述问题的思考，本文将对存在外部干扰的刚性航天器预设时
间姿态跟踪控制系统进行研究，主要内容如下：
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