ABB工业机器人离线编程与仿真（项目七工业机器人激光切割编程实例）.pptxVIP

;;;1.激光切割任务描述;2.编程环境搭建;3.平台和工件建模;3.平台和工件建模;创建完工件后，从金属平台相应位置上减去正方形工件和圆形工件部分模拟被切割掉工件后的金属平台。在“建模”选项卡下单击“减去”命令按钮打开图中左侧属性窗口，该“减去”功能是对两个部件进行相减得到一个新的部件。;单击“创建”按钮得到一个新部件“部件_5”。;下面为“金属平台”添加四个支撑部件，即在平台四个角下方分别创建一个矩形体，在“建模”选项卡下，单击“固体”命令按钮选择“方体”选项创建一个矩形体。在属性窗口中，将“参考”坐标系选择为World，“角点”坐标设置为（600mm,-600mm,0mm），“长度”设置为50mm，“宽度”设置为50mm，“高度”设置为500mm，单击“创建”按钮创建第一个支撑部件；其他参数保持不变，将“角点”坐标设置为（1350mm,-600mm,0mm）创建第二个支撑部件；将“角点”坐标设置为（1350mm,550mm,0mm）创建第三个支撑部件；将“角点”坐标设置为（600mm,550mm,0mm）创建第四个支撑部件。;在“建模”选项卡下，单击“组件组”命令按钮添加一个组件组“组_1”。用鼠标将部件“金属平台”、“部件_6”、“部件_7”、“部件_8”和“部件_9”全部拖拽到“组_1”中构成一个组件组，为方便统一处理。;接下来创建机器人切割路径和配置机