ABB工业机器人离线编程与仿真（项目六工业机器人Smart组件）.pptxVIP

;;;1.Smart组件概述;单击“属性与连接”选项卡显示如图所示窗口，该选项卡由“动态属性”和“属性连接”两部分构成。在“动态属性”部分可以添加、编辑以及删除动态属性，并且显示组件中的动态属性。“属性连接”用于显示组件中的属性连接，并且可以添加、编辑和删除连接。;单击“信号与连接”选项卡显示如图6-3所示窗口，该选项卡由“I/O信号”和“I/O连接”两部分构成。在“I/O信号”部分可以添加、编辑以及删除I/O信号，并且显示组件中的I/O信号。“I/O连接”用于显示组件中的I/O连接，并且可以添加、编辑和删除连接。;单击“设计”选项卡显示如图所示窗口，可显示组件结构的图形视图，包括子组件、内部连接、属性和绑定。在该窗口中可以移动子组件及其位置，从图形视图中选择一个组件并创建连接和绑定。;Smart子组件表示一整套的基本构成块组件，可以被用来组合完成更复杂动作的用户自定义Smart组件。包含“信号和属性”子组件、“参数建模”子组件、“传感器”子组件、“动作”子组件、“本体”子组件和“其它”子组件几部分。在“组成”选项卡下单击“添加组件”命令按钮就会弹出如图所示对话框，进行子组件的选择和添加等操作。;2.“信号和属性”子对象组件;单击LogicGate添加子对象组件，右侧是其属性说明，分为属性、输入和输出三类。右键单击子组件可以对其进行删除、在浏览栏中显示、设定为Role和调出属性窗口