ABB工业机器人离线编程与仿真（项目八工业机器人搬运编程实例）.pptxVIP

工业机器人离线编程与仿真工业机器人搬运编程实例

1.能够独立完成吸盘模型的建立和安装。2.能够根据搬运任务需求选择合适的控制指令独立完成程序编写、调试和运行。3.培养学生的工程伦理和科学严谨的思维方法。教学目标

目录Contents搬运任务描述编程环境搭建吸盘建模和安装添加和配置信号程序编写目标位置示教仿真运行

1.搬运任务描述在RobotStudio中使用吸盘工具实现对工件的夹取、搬运和放置操作的过程仿真。具体内容为：控制机器人和吸盘将8个立方体工件从当前位置和摆放方式搬运到新的位置并按要求进行摆放。工作站布局需要添加一个IRB120型号机器人、创建一个吸盘工具和8个立方体工件。八、工业机器人搬运编程实例

1.搬运任务描述机器人末端吸盘的打开和关闭由数字输出信号控制，当机器人控制吸盘移动到要搬运工件位置，将数字输出信号设为1打开吸盘吸取工件，然后将工件搬运到新的位置后将数字输出信号设为0关闭吸盘来放置工件。八、工业机器人搬运编程实例

2.编程环境搭建八、工业机器人搬运编程实例首先进行虚拟工作站仿真环境的搭建，创建一个空工作站添加机器人型号IRB120并加载机器人系统。在“建模”选项卡下单击“固体”命令按钮并选择“矩形体”调出“创建方体”属性窗口，设置立方体“角点”、“长度”、“宽度”和“高度”参数，单击“创建”按钮创建立方体工件。

2.编程环境搭建八、工业机器人搬运编程实例在