ABB工业机器人离线编程与仿真（项目九工业机器人码垛编程实例）.pptxVIP

工业机器人离线编程与仿真工业机器人码垛编程实例

1.能够独立完成吸盘、传送带等组件的建模和编程环境创建。2.能够根据码垛的任务需求选择合适的控制指令独立完成程序的编写、调试和运行。3.培养学生大系统观、创新思维和精益求精的工匠精神。教学目标

目录Contents码垛任务描述编程环境搭建吸盘工具建模和安装创建组件机器人位置示教程序编写仿真运行

1.码垛任务描述在RobotStudio中使用吸盘工具实现对箱体工件拾取、搬运和码垛操作的过程仿真。具体内容为：控制机器人和吸盘拾取从传送带上传输过来的箱体工件并在托盘上进行码垛作业，其中传送带系统复制工件并将工件输送到机器人端，经传感器检测到工件后控制机器人进行拾取操作。工作站布局需要添加一个IRB2600型号机器人、一个托盘、一个控制机柜、创建一个吸盘系统和一个传送带系统。九、工业机器人码垛编程实例

2.编程环境搭建九、工业机器人码垛编程实例首先进行虚拟工作站仿真环境的搭建，打开RobotStudio软件并创建空工作站，加载机器人IRB2600，在弹出的对话框中将“容量”设置为12kg，“到达”设置为1.85m，单击“确定”按钮加载机器人。在“视图”窗口将机器人末端法兰调整到合适角度，选中“选择部件”、“捕捉对象”和“点到点”三个工具，鼠标单击法兰两端可以测量出法兰直径为63.00mm，测量完成后将机器人隐藏并对吸盘进行建模。

3.吸盘工